De collectie geeft een schitterend overzicht van de Hollandse en Vlaamse schilderkunst van de vijftiende tot en met de achttiende eeuw. Daarnaast is er bijvoorbeeld ook een selecte verzameling Duitse schilderijen uit de zestiende eeuw.

Het belangrijkste onderdeel is de schilderkunst van de Hollandse zeventiende eeuw, de Gouden Eeuw. Kenmerkend voor deze periode is de grote productie van schilderijen, de hoge kwaliteit en de specialisering op onderwerpen. Veel kunstenaars legden zich toe op het schilderen van één genre, zoals historiestukken, portretten, landschappen of stillevens. In de collectie van het Mauritshuis zijn al deze genres vertegenwoordigd.